Respeitando o recém nascido em uma lenta transição para a vida extrauterina, conforme acredita a teoria da exterogestação, a Penka Tee foi desenvolvida para atender as necessidades iniciais do bebê. 

Ao estar em constante contato físico com os pais, sentindo os batimentos cardíacos, a respiração e o calor, o bebê se sente seguro e amparado, se identificando com a mesma posição e os mesmos estímulos de quando ainda estava dentro da barriga da sua mãe.

Proporcionando assim, inúmeros benefícios ao seu desenvolvimento além de maior calma e tranquilidade em seus primeiros meses de vida.

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Os pais também sentem o benefício de estar em uma posição confortável tendo maior estabilidade e segurança ao segurar o bebê. Além do peso da criança ser melhor distribuído entre os braços e costas, proporcionando maior conforto e possibilitando ter uma das mãos livres.

Quando o bebê não está no bolsão, a Penka Tee aparenta ser uma simples camiseta. A recomendação de uso da Penka Tee em um encaixe perfeito para o bebê é de até, aproximadamente, 3 a 7 Kg (aproximadamente 3 meses).